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波士顿动力不仅让机器人后空翻,还做了这些……
关键字: 波士顿动力机器人后空翻整理/陈燕妮
17日,整个互联网被一个能自己跳上箱子、后空翻平稳落地的机器人刷屏了,这个机器人名字叫做Atlas,正是波士顿动力公司的最新产品。从几年前踹不倒的机器狗到能后空翻的Atlas,这个每每震惊世界的波士顿动力公司到底是什么来头?怎么就这么牛呢?
根据公开资料,波士顿动力从1992年创立,到2013年被谷歌母公司Alphabet收购,再到2017年由软银孙正义接盘,几度易主,但这丝毫影响不了波士顿动力的研发热情和研发实力。它的目标是将双足或四足机器人发展成为一种超自然状态,变成自然界的一种新生物。波士顿动力的创始人——马克·雷波特(Marc Raibert)被称为学院派的机器人创业者。和其他创业者相比,他并不年轻,1947年出生,1977年获得麻省理工博士学位,1980年在卡内基·梅隆大学创立了CMU Leg实验室并担任副教授,主要从事研究与机器人相关的控制、机器视觉等技术。
Leg实验室早期的单腿机器人
Leg实验室的四足机器人雏形
从Leg实验室研发的早期单腿机器人和撕腿机器人看,已经具备我们今天看到的SpotMini的雏形。
1986年,马克·雷波特回到麻省理工任教,将实验室也搬到了这里以便继续进行机器人事业。1992年雷波特创办了波士顿动力,起初是为美国陆军提供机器人研究制造的企业,曾经为美国国防高级研究计划局(DARPA)等军方机构服务过。
在DARPA的资助下,波士顿动力研发出了一系列亮眼的机器人,从Big Dog(大狗)到 Handle,每次迭代更新都会引起热议,有时还会掀起机器人伦理性讨论。
在这里,我们盘点一下波士顿曾推出的系列机器人:
1. Petman
Petman 是一款用于测试化学防护服装的仿人机器人,不过度依赖机械支持,能够自主平衡运动,可模拟士兵在接触化学战争物质的情况下穿防护服完成行走,并作出弯腰等动作。
Petman 能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类在防护服下的反应,从而达到最佳的测试效果。
2. Big Dog(大狗)
Big Dog是波士顿动力的成名之作,能够适应复杂地形条件,可以实现在废墟、泥地、雪地、水中等场景下行走、奔跑、攀爬以及负载重物,最大爬坡度数为35°,由液压系统驱动引擎。Big Dog的四条腿和动物一样拥有关节,可吸收冲击,每迈出一步就回收部分能量,以此带动下一步。
哎呦呦 差点给我踹倒了
波士顿动力的研发人员一向奉行“速战速决”,快速找出问题,再以极快的速度解决,这样可以缩短研发周期。为了测试机器人的各项功能,测试人员对着大狗的身体痛下“狠”脚,大狗趔趄了几大步后终于稳住了身形。Big Dog的机载计算机能够控制躯体移动和过程传感器,还能处理通讯。其控制系统保持躯体平衡,在不同的地形选择不同的运动和导航方式。
3. Little Dog(小狗)
Little Dog是一款用来研究移动的四足机器人样机,每条腿都分别有三个电机驱动,可以实现运动、爬坡等功能,可移动范围非常大。研究人员用它来探测运动学、动态控制、环境感知与复杂地形移动之间的基本关系。
其机载PC电脑随身携带的PC级别的电脑用控制致动器、处理传感器信号和外界交流。
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- 责任编辑:陈燕妮
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